2A2-E OS17：感覚と運動のアシスト技術（2/2）
司会：島圭介（横国大）
興奮性神経ネットワークモデルを用いた確率共鳴現象による触覚知覚感度向上効果の考察
栗田 雄一（広島大）
知覚入力型インソール開発のための基礎的研究 足底感覚による動作指導とその効果検証
長谷川 正哉，島谷 康司（県立広島大），山本 征孝（淡路医療センター），佐藤 慎也（島根大付属病院），島田 雅史（広島大）
インソール型足底圧計測装置 (iPMS) の開発
江口 僚，萬 礼応（慶應大），福本 貴彦（畿央大），高橋 正樹（慶應大）
風船把持による指先感覚入力が姿勢制御をアシストする
島谷 康司（県立広島大），島 圭介，佐藤 元，坂田 茉実（横国大）
多関節装着型ロボットによる安全なアシストのための接触面の圧力分布情報フィードバック制御 逆運動学に基づく圧力分布情報から関節角指令値の決定法
内山 直哉，舟洞 佑記，道木 慎二（名大），道木 加絵（愛知工大）
体幹部アシスト用多関節装着型ロボットの試作と接触力の分布情報に基づく制御法の実機実装
佐藤 飛鳥，内山 直哉，舟洞 佑記，道木 慎二（名大），道木 加絵（愛知工大）
ヒューマノイドロボットによる筋力補助装具スマートスーツ・ライトの複合動作時の効果検証
今村 由芽子，鮎澤 光，吉田 英一（産総研），田中 孝之（北大）
身体拡張義肢による身体図式変化の評価
式田 寛，長谷川 泰久（名大）